隨著智能制造業(yè)的發(fā)展升級(jí)以及智慧物流的不斷推進(jìn)，無論從市場(chǎng)需求還是技術(shù)本身，都為貨到機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
無人倉是高度自動(dòng)化、智能化的倉庫，通過各種自動(dòng)化設(shè)備代替人完成貨物入庫、上架、存儲(chǔ)、揀選、補(bǔ)貨、包裝、出庫等倉儲(chǔ)作業(yè)。近兩年，京東、阿里等電商巨頭大范圍布局無人倉，加速智慧物流建設(shè)，這讓無人倉核心技術(shù)貨到機(jī)器人揀選受到越來越多的關(guān)注。
拆零揀選是物流配送中心最復(fù)雜且最重要的作業(yè)之一，其揀選方式和技術(shù)直接影響整個(gè)倉庫的效率及成本。
三大揀選方式
1. 人工揀選人到貨揀選（PTG）
通過紙質(zhì)揀貨單以及條碼掃描槍等簡單設(shè)備進(jìn)行揀選。目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)的發(fā)展，采用全人工揀選的情況已經(jīng)變得越來越少，或多或少會(huì)結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備。
視頻均來自佳帆科技現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研
2. 半自動(dòng)揀選貨到人揀選（GTP）
通過自動(dòng)化設(shè)備按照一定規(guī)則將貨物運(yùn)送到揀貨人員所在區(qū)域，由人工完成揀選工作。這種貨動(dòng)，人不動(dòng)的揀選方式將大幅度減少作業(yè)人員的行走距離，提高揀選效率。
而這種貨到人揀選也是近兩年來最受關(guān)注的揀選方式，在新建成的物流中心應(yīng)用較多，包括：
（1）旋轉(zhuǎn)貨架/Miniload系統(tǒng) + 揀選工作站；
（2）多穿系統(tǒng) + 揀選工作站；
（3）AGV（即無人搬運(yùn)車）系統(tǒng) + 揀選工作站；
（4）多種類型的擴(kuò)展及組合。
其中，AGV系統(tǒng)這種貨到人揀選方式在電商的快速發(fā)展下，其應(yīng)用得到進(jìn)一步的擴(kuò)展，例如這兩年涌入市場(chǎng)的STAR SYSTEM揀選系統(tǒng)，即根據(jù)貨物被揀選頻率分成熱銷品揀選區(qū)和慢銷品揀選區(qū)，分別以車陪人找貨和車帶貨找人的動(dòng)靜結(jié)合方式揀選。
3. 全自動(dòng)揀選
隨著智慧物流的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為智慧物流的核心設(shè)備，開始嘗試物流作業(yè)中最為復(fù)雜的貨到機(jī)器人揀選方式，而目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于貨到機(jī)器人揀選并沒有明確定義。
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來看，貨到機(jī)器人揀選通常由智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、AGV等輸送系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，解決自動(dòng)化搬運(yùn)和自動(dòng)化揀選兩大問題，與貨到人揀選系統(tǒng)下的人工揀選方式相比較，貨到機(jī)器人揀選系統(tǒng)下的機(jī)器人不僅能夠長時(shí)間重復(fù)揀選動(dòng)作，節(jié)省人力，還可以大幅度提高揀選效率。

http://www.jintingqj.cn/baike/2281.html 關(guān)于無人倉揀選技術(shù)，你知道多少？