主動化立體庫房（Automatic Storage ＆ Retrieval System）規劃進程，一般分為以下幾步：

一、搜集、研討用戶的原始材料，清晰用戶所要到達的方針，這些原始材料包含：
1、清晰主動化立體倉庫與上游、下流聯接的工藝進程；
2、物流要求：上游進入庫房的最大入庫員、向下流轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的標準參數：物料的品種數、物料包裝方法、外包裝尺度、分量、保存方法及其它物料的其它特性；
4、立體庫房的現場條件及環境要求；
5、用戶對庫房辦理跋涉的功能要求；
6、其它相關的材料及特別要求。
二、確認主動化立體庫房的首要方法及相關參數
一切原始材料搜集結束后，可依據這些第一手材料計算出規劃時所需的相關參數，包含：
①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即庫房的流量要求；
②貨品單元的外形尺度及其分量；
③庫房儲存區（貨架區）的倉位數量；
④結合上述三點確認儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
三、合理安置主動化立休庫房的總體布局及物流圖
一般來說，主動化立體庫房包含：入庫暫存區、查驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體庫房內不必定要把上述的每一個區都規劃進去，可依據用戶的工藝特色及要求來合理區分各區域和增減區域。綁架，還要合理考慮物料的流程，使物料的活動四通八達，這將直接影響到主動化立體庫房的才能和功率。
四、挑選機械設備類型及相關參數
1、貨架
貨架的規劃是立體庫房規劃的一項重要內容，它直接影響到立體庫房面積和空間的利用率。
①貨架方法：貨架的方法有許多，而用在主動化立體庫房的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規劃時，可依據貨品單元的外形尺度、分量及其它相關因從來合理選取。
②貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的空隙巨細，同對，在必定程度上也遭到貨架結構型式及其它要素的影響。

2、堆垛機
堆垛機是整個主動化立體庫房的中心設備，經過手動操作、半主動操作或全主動操作完成把貨品從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走組織、宗族組織、載貨臺、貨叉及電氣操控跋涉構成。
①堆垛機方法的確認：堆垛機方法多種多樣，包含單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確認：依據庫房的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、宗族速度及貨叉速度。
③其它參數及裝備：據庫房現場狀況及用戶的要求選定堆垛機的定位方法、通訊方法等。堆垛機的裝備可高可低，視具體狀況而定。
3、運送跋涉
依據物流圖，合理挑選運送機的類型，包含：輥道運送機、鏈條運送機、皮帶運送機、升降移載機、宗族機等。綁架，還要依據庫房的瞬時流量合理確認運送跋涉的速度。
4、其它輔佐設備
依據庫房工藝流程及用戶的一些特別要求，可適當添加一些輔佐設備，包含：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步規劃操控系統及庫房辦理跋涉（WMS）的各功能模塊
依據庫房的工藝流程及用戶的要求，合理規劃操控跋涉及庫房辦理跋涉（WMS）。操控跋涉及庫房辦理跋涉一般選用模塊化規劃，便于晉級和保護。
六、仿真模仿整套跋涉

對整套跋涉進行仿真模仿，能夠對立體庫房的貯運作業進行較為直觀的描繪，發現其間的一些問題和缺乏，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS跋涉。

七、進行設備及操控辦理跋涉的具體規劃

http://www.jintingqj.cn/wuliuwenda/141823.html ASRS物流跋涉是什么