過程S2：當接納到貨運導航懇求時，判別所述導航路途調集中是否含有所述貨運導航懇求中的懇求路途，是則返回所述導航路途調集中相應的導航路途，完畢；不然履行過程S3；

過程S3：在所述導航路途調集中挑選途徑最短的導航路途并回來，完畢。

可選地，所述過程S1，詳細為：收集各類型貨車的車載設備上報的軌道數據，將收集的軌道數據與地圖數據進行匹配得到對應的各類型卡車的行進路途，核算預設時間段內的各行進路途得到各類型卡車的導航路途調集。

可選地，所述導航路途調集中含有各行進路途的行進頻次；

對應地，所述過程S2，詳細包含：

過程S2-1：當接納到貨運導航懇求時，依據所述貨運導航懇求中含有的卡車類型查找到對應類型的導航路途調集，判別查找到的導航路途調集中是否含有與所述貨運導航懇求中懇求路途的起始點和結尾相同的行進路途，是則履行過程S2-2；不然履行過程S3；

過程S2-2：判別查找到的導航路途調集中含有的與所述貨運導航懇求中懇求路途的起始點和結尾相同的行進路途是否僅有，是則將該行進路途作為導航路途回來，完畢；不然比對各行進路途的行進頻次，并將行進頻次最大的行進路途作為導航路途回來，完畢。

可選地，所述過程S3，具體為：依據所述貨運導航懇求中懇求路途的起始點和結尾，在對應的導航路途調集中提取可連通的各行進路途，得到不同的導航路途，核算各導航路途的代價值，并回來所述價值之最小的導航路途。

可選地，所述導航路途調集中含有各行駛路途的行進頻次；

對應地，所述核算各導航路途的價值值，詳細包含：

步驟A1：核算各行進路途在不同時段的行進頻次總和；

過程A2：依據各行進路途的行進頻次總和，核算高斯均值為榜首預設數據、方差為第二預設數據的高斯分布的函數值；

過程A3：依據各行進路途的路途長度和對應的高斯分布的函數值，核算各行進路途的價值值；

過程A4：將可連通的各行進路途的價值值求和，得到對應導航路途的價值值。

另一方面，本發明供給一種根據卡車前史軌道的貨運導航設備，包含：

收集模塊，用于收集各卡車的軌道數據；

生成模塊，用于核算所述收集模塊收集的軌道數據生成導航路途調集；

接納模塊，用于接納貨運導航懇求；

判別模塊，用于當所述接納模塊接納到貨運導航懇求時，判別所述生成模塊生成的導航路途集合中是否含有所述貨運導航懇求中的懇求路途。
望題主和網友采用感謝。

http://www.jintingqj.cn/wuliuwenda/69395.html 怎么查詢物流卡車的前史軌跡？